وفقًا لوسائط التحكم المختلفة المستخدمة بواسطة المشغل ، يمكن تقسيمها إلى ثلاثة أنواع: هوائي ،كهربائيوالمحركات الهيدروليكية. وفقًا لشكل إزاحة الإخراج ، هناك نوعان من المحركات: نوع الزاوية والنوع الخطي. وفقًا لقانون العمل ، يمكن تقسيم المشغل إلى ثلاثة أنواع: نوع التبديل والنوع المتكامل والنوع النسبي. وفقًا لنموذج التحكم في الإدخال ، يمكن تقسيم المشغل إلى عدة فئات ، مثل إشارة ضغط الهواء ، وإشارة التيار المستمر ، وإشارة الاتصال الكهربائي وإيقاف التشغيل ، وإشارة النبض ، وما إلى ذلك.
