المحركات الكهربائية، مثل المشغلات الهوائية ، جزء مهم من نظام التحكم. يستقبل إشارات تيار 4-20mA أو 0-10mA DC من وحدة التحكم ويحولها إلى إزاحة زاويّة مقابلة أو إزاحة شوط خطي لمعالجة آليات التحكم مثل الصمامات والحواجز لتحقيق التحكم التلقائي.
المحركات الكهربائيةمتوفرة في السفر المستقيم والسفر الزاوي وأنواع الدوران المتعددة. الالمحرك الكهربائيباستخدام السكتة الدماغية الزاوية ، يستخدم المحرك كعنصر طاقة لتحويل إشارة تيار الإدخال DC إلى إزاحة زاويّة مقابلة (0 درجة إلى 90 درجة). هذا النوع من المشغلات مناسب لتشغيل صمامات التحكم الدوارة مثل صمامات الفراشة والحواجز. يستقبل مشغل السكتة الدماغية المستقيمة إشارة الدخل الحالية للتيار المستمر ويدور المحرك ، ثم يتباطأ من خلال المخفض ويحوله إلى خرج إزاحة خطية لتشغيل صمامات التحكم المختلفة مثل المقعد الفردي والمقعد المزدوج وثلاثي الاتجاهات وغيرها من الخطية آليات التحكم. تُستخدم المحركات الكهربائية متعددة الأدوار بشكل أساسي لفتح وإغلاق الصمامات متعددة الدورات مثل صمامات البوابة وصمامات الكرة الأرضية. نظرًا لقوة المحرك الكبيرة نسبيًا ، فإن أكبرها هو عشرات الكيلوات ، والتي تستخدم عمومًا للتحكم المحلي والتحكم عن بعد. جميع أنواع المحركات الثلاثة عبارة عن أجهزة مؤازرة للموضع مدعومة بمحركات تيار متردد ثنائية الطور. المبادئ الكهربائية للثلاثة هي نفسها تمامًا ، لكن المخفضات مختلفة.
مؤشرات الأداء الرئيسية لالمحرك الكهربائيمع السفر الزاوي: قناة إدخال معزولة ثلاثية الأطراف ، إشارة إدخال 4-20mA (DC) ، مقاومة الإدخال 250 أوم ؛ عزم الدوران الناتج: 40 ، 100 ، 250 ، 600 ، 1000 نيوتن متر ؛ الخطأ الأساسي والتباين أقل من ± 1.5٪ ؛ حساسية 240 درجة.
الالمحرك الكهربائييتكون بشكل أساسي من مضخم مؤازر ومشغل. يمكن توصيل المشغل في سلسلة. يستقبل مضخم الصوت المؤازر إشارة التحكم المرسلة بواسطة وحدة التحكم ويقارنها بإشارة التغذية الراجعة لإزاحةالمحرك الكهربائي. إذا كان هناك انحراف ، الفرق بعد تضخيم الطاقة ، يتم تشغيل محرك سيرفو ثنائي الطور للدوران. ثم قم بتقليل السرعة بواسطة المخفض ، وقم بقيادة عمود الإخراج لتغيير زاوية الدوران. إذا كان الاختلاف موجبًا ، يدور محرك المؤازرة للأمام وتزداد زاوية دوران عمود الإخراج ؛ إذا كان الاختلاف سالبًا ، فإن محرك المؤازرة يعكس الدوران وتقل زاوية دوران عمود الإخراج. عندما يكون الاختلاف صفراً ، يخرج مكبر الصوت المؤازر إشارة الاتصال لإيقاف المحرك ، ويكون عمود الخرج مستقرًا في موضع الزاوية المقابل لإشارة الإدخال. يمكن لهيكل التغذية المرتدة للموقع أن يجعل العلاقة الخطية بين إزاحة الإدخال والإخراج أفضل.
الالمحرك الكهربائيلا يمكن فقط التعاون مع وحدة التحكم لتحقيق التحكم التلقائي ، ولكن أيضًا تحقيق التبديل المتبادل بين التحكم التلقائي والتحكم اليدوي لنظام التحكم من خلال المشغل. عندما يتم وضع مفتاح المشغل في وضع التشغيل اليدوي ، يتم التحكم في إمداد الطاقة للمحرك مباشرة بواسطة أزرار التشغيل الأمامية والخلفية ، وذلك لتحقيق الدوران الأمامي أو العكسي لعمود الإخراج للمشغل ، والأداء التشغيل اليدوي عن بعد.
